iOSクライアントからJwt送信 -> Rails側でデコードをする場合に Signature verification raisedが発生した
各種パラメーターは正しく与えているのにデコードに失敗してしまう
jwtの有効期限が切れたのかと思ったがそういうわけでもないようだった
結論、keysの正しいkidを選択していなかったことだった
Appleのサイトから証明書のjsonを取得すると、keysが２つあるのに気づいていた
確認したところ、デコードに使えるのは片方１つのみで、それはjwtの中に指定されている
正しいkeyのkidを指定したところ、うまく動くようになった