IAMポリシーでs3:DeleteObjectを付与して、「バケットを空にする」を実行すると、結果のエラー列で、各オブジェクトでAccess Deniedが表示される。
結論、s3:getBucketVersioningも付与する必要がある。

※また、バケットの一覧バケット内オブジェクトの一覧のリスト権限は必要ではないが、あった方が便利なので付与しておく
s3:ListAllMyBuckets s3:ListBucket

結果的に以下のようなポリシーのJSONとなる

※ListBucket/getBucketVersioningのResource限定してもいいかも

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": "s3:DeleteObject",
            "Resource": [
                "arn:aws:s3:::bucket1/*",
                "arn:aws:s3:::bucket2/*"
            ]
        },
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "s3:ListAllMyBuckets",
                "s3:ListBucket"
            ],
            "Resource": "*"
        },
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": "s3:getBucketVersioning",
            "Resource": "*"
        }
    ]
}