固定ページは管理画面で階層が付けられるが、
サイドバー（サイドカラム）に、親ページタイトルとその小階層ページ一覧を
ナビゲーションとして出したいときに。

wp_list_pages()を使います。

sidebar.php

<div class="plist">
  <ul>
  	<?php
  	// 固定ページのみ表示
  	if ( is_page() ) {

  		// 現在のページのIDを$pageに入れておく
  		global $post;
  		$page = $post->ID;

  		// もし現在の固定ページに親ページがあれば
  		if ( $post->post_parent ) {
  			// 親ページのIDを$pageに入れなおす
  			$page = $post->post_parent;
  		}
  		// 親のタイトルを取得
  		$title = get_the_title( $page );

  		$args = array(
  			'authors' => '',
  			'child_of' => $page, // 先ほど入れたID。親ページを指定
  			'date_format' => get_option('date_format'),
  			'depth' => 0,
  			'echo' => 1,
  			'exclude' => '',
  			'include' => '',
  			'link_after' => '',
  			'link_before' => '',
  			'post_type' => 'page', // 固定ページを指定
  			'post_status' => 'publish', // 公開済のものを指定
  			'show_date' => '',
  			'sort_column' => 'menu_order, post_title',
  			'sort_order' => '',
  			'title_li' => '<h2>' . esc_html( $title ) . '</h2>', // タイトル表示
  			'walker' => new Walker_Page
  		);
  		// 小階層のページを取得
  		wp_list_pages( $args );
  	}
  	?>
  </ul>
</div>