C#をスクラッチから書いて、コマンドラインでコンパイルするときのやり方です

１．webdriverを入手

手元のEdgeとバージョンと同じものを以下から取得

２．Seleniumを入手

の、右側

Download package　から

https://www.nuget.org/api/v2/package/Selenium.WebDriver/4.1.0
selenium.webdriver.4.1.0.nupkg

を取得

（１）
得たファイルの拡張子をnupkgからzipにして中を開く
（２）
selenium.webdriver.4.1.0\lib　の中から、対応するバージョンの
WebDriver.dll
を得る。

３．サンプルソースを、以下から得る

４．以下を同階層において、コンパイル

EdgeDriver_1.cs
msedgedriver.exe
WebDriver.dll

c:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\csc.exe /reference:WebDriver.dll /target:exe EdgeDriver_1.cs

５．ソースは以下

（４．のMSサイトのサンプルをほぼママ使用してます）
（注：EdgeOptionsで、エラーを出なくしている）

EdgeDriver_1.cs

//c:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\csc.exe /reference:WebDriver.dll /target:exe EdgeDriver_1.cs

using OpenQA.Selenium;
using OpenQA.Selenium.Edge;
using System.Threading;

namespace EdgeDriver_1
{
	class Program
	{
		static void Main(string[] args)
		{
			var options = new EdgeOptions();
			options.AddExcludedArgument("enable-logging");
			var driver = new EdgeDriver(options);
			try
			{
				driver.Url = "https://bing.com";
				var element = driver.FindElement(By.Id("sb_form_q"));
				element.SendKeys("WebDriver");
				element.Submit();
				Thread.Sleep(1000);
			}
			finally
			{
				//driver.Quit();
			}
		}
	}
}