Pepper内に保存したテキストを書き加えていく方法メモ

参考記事

• Pepperでファイル保存したり取り出したり
• Python で、既存のテキストにデータを書き加えたいと思っています。 - OKWave
• Python – ファイル入出力 ファイルへのテキスト書き込み - あるエンジニアの不定期勉強記録

動機

大学院（IAMAS）の講義でPepperをいじる予定だったが、Pepperが届かないためNAOを使っている。かなり苦戦している。
目のカメラでLINEのQRコードを読み込ませて、友だち追加用URLをNAOの中にストックさせるクズロボットをつくろうと思った。
スタンドアロン環境でやるには、**読み込むたびに、アドレスをtextファイルに追加しなくてはいけない。**この講義で初めてPythonを読んだ、変数の指定の仕方もわからないクソ初心者なので、qiitaの練習がてら、とりあえず書き残そうと思った。

方法

Pepperでファイル保存したり取り出したりの、Write TextとRead Textを参考に、保存されているテキストを一旦読み込んで、新規テキストを書き込み、その下に保存されていたテキストを書き込む、という手順を踏むことにした。下記の2つを参考。

• Python で、既存のテキストにデータを書き加えたいと思っています。 - OKWave
• Python – ファイル入出力 ファイルへのテキスト書き込み - あるエンジニアの不定期勉強記録

プログラム

Write Textの、onInput_onStartを下記の通り書き変える。

    def onInput_onStart(self, text):
        import codecs
        try:
            with codecs.open(self.getParameter("File path"), "r", self.getParameter("Encoding")) as f:
                text2 = f.read()
            with codecs.open(self.getParameter("File path"), "w", self.getParameter("Encoding")) as f:
                f.write(text.decode("utf8"))
                f.write('\n'.decode("utf8"))
                f.write(text2.decode("utf8"))
            self.onStopped()
        except IOError as e:
            self.logger.error("Failed: %s" % str(e))
            self.onFailure(str(e))

• text2とかじゃない、もっとスマートな変数はあるかもしれない。
• もっとスマートな改行もあるかもしれない。

他、ひっかかったとこ

NAOの内部にテキストを保存するには、File Pathを/home/nao/***.txtにする必要がある。.txtじゃなくてもいいのかも。
NAOの内部ストレージのアドレスが/home/nao/なんですね。これはあちこち探してもあんまり書いてなくてひっかかった。

結果

QRコードの読み取り結果が一行ずつ保存されるようになったよ！**これでうまくQRコードかざしてもらえば、後からtext抜き出してURL打ち込んだら友達がふえるよ！**やったねたえちゃん！
ていうかネットつながってれば、こんなめんどくさいことしなくても、メールで送るなりやり方いっぱいありそう。

最後に

Pepperいじりたい