わざわざローカル環境？

Kubernetesといえば、AzureのAKSやAWSのEKS,GCPのGKEのようなクラウドサービスを使うのが一般的だと思いますが、
ローカルで試せると以下のようなメリットがあります。

クラウドの管理コスト削減
手元でコンパクトに試せるので開発速度の向上

ということで、物は試しやってみよう
（訳あって実行結果は載せられません。sry）

Kubernetesとは

ざっくり言うと、コンテナ化されたアプリを自動的にデプロイ、スケーリングおよび管理してくれるいい感じのシステムです。
コンテナオーケストレーションと呼ばれてます。
詳しくは前回の記事を読んでみてください～

実行環境

デバイス：Jetson Xavier NX
OS：ubuntu 18.04

やることまとめ

０．事前準備
１．Kubectlのインストール
２．minikubeのインストール
３．minikube起動
４．Kubernetesでechoserverを立てる

０．事前準備

まずは、Dockerをインストールしましょう！
（Dockerじゃなくてもいいんですが、とりあえず今回の環境では一番簡単だと思うのでDockerにしておきます）
公式サイト↓を参考にインストールしてください。

１．Kubectlのインストール

次にKubernetesのためのCLIであるKubectlをインストールしましょう！
公式ドキュメントはこちらです↓

注意点は、Xavier NXはarm64です！
そのため、以下のようなコマンドになります。
なお、環境によってはsudoでの実行が必要になります。

$ curl -LO "https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/$(curl -s https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/stable.txt)/bin/linux/arm64/kubectl"

次に、Kubectlバイナリの権限を変更します。

$ chmod +x ./kubectl

最後に、バイナリをPATHの中へ移動させます。

$ sudo mv ./kubectl /usr/local/bin/kubectl

インストールの確認をして終わりです。

$ kubectl version --client

２．minikubeのインストール

公式ドキュメントはこちらです↓

今回の実行環境では、以下のコマンドになります。

$ curl -Lo minikube https://storage.googleapis.com/minikube/releases/latest/minikube-linux-arm64
$ chmod +x minikube
$ sudo install minikube /usr/local/bin/

とりあえず、これで各種ツールのインストールは終わりです。
次からは、インストールの確認もかねてminikubeを起動します。

３．minikube起動

それでは、minikubeを起動させます。

$ minikube start

※エラーが出る場合あり。解決策としては、以下のURLのように①ユーザを追加する、②minikube start --force --driver=dockerあたりがある。

４．Kubernetesでechoserverを立てる

minikube startした後、以下のコマンドでまずはdeploymentを作成します。
deploymentとは、Pod管理のためのオブジェクトです。Podを用意するための前段階のものという感じ？

ここでPod作成のためのイメージを持ってくるのですが、
注意点として、こちらもarm64のイメージを選ぶようにしましょう。
一例として、以下のコマンドがあります。

$ kubectl create deployment echoserver-minikube --image=e2eteam/echoserver:2.2-linux-arm64(ここは任意のarm64用イメージ)

そして、上のdeploymentを使って、サービスを公開します。

$ kubectl expose deployment echoserver-minikube --type=NodePort --port=8080

Podが作成されたかを確認します。

$ kubectl get po -A

公開されたServiceのURLは以下で取得します。

$ minikube service echoserver-minikube --url

Podの削除とdeploymentの削除は以下のコマンドです。

$ kubectl delete services echoserver-minikube
$ kubectl delete deployment echoserver-minikube

以上でローカル環境へのKubernetes導入は終了です。
お疲れさまでした。
（Xavier NX上のDocker コンテナ内にminikube導入しようとして苦しんだ話もいつかできたら・・・）

参考にさせていただいた記事