こんな感じで動いて欲しかった

下のような感じで遷移させたかった。左はMainのView、右はAddView。
１.『右上のプラスボタン』を押す。
２.モーダル遷移でView(AddView)が表示される。

１.どんな場面で起こったのか？

『右上のプラスボタン』を押すとクラッシュしてしまった。

2.クラッシュの内容

Thread 1: "Storyboard () doesn't contain a view controller with identifier 'AddView'"

『そんなIDを持ったViewControllerはこのstoryboardにはない。』

3.問題のコードと、わかっていなかったこと

   //AddViewへ遷移させるためのボタン。
   //Buttonが置いてあるのはMainのViewController。
   @IBAction func toAddButtonAction(_ sender: Any) {
       let toAddView = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "AddView") as! AddViewController
       present(toAddView, animated: true)
     }

storyboardプロパティって何？？？
withIdentifierは間違っていないのになぜ？？？

4.解決

  @IBAction func toAddButtonAction(_ sender: Any) {
        let storyboard = UIStoryboard(name: "AddView", bundle: nil)
        let addView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "AddView") as! AddViewController
        let nav = UINavigationController(rootViewController: addView)
        addView.delegate = self
        present(nav, animated: true)
    }

まず、storyboardプロパティとは？

リファレンスによると、storyboardプロパティはViewControllerの元になるStoryboardだそうです。注意点は今回『右上のプラスボタン』を置いたのがMainのStoryboardだということ。紐付いているのはViewControllerです。
このViewControllerの中でstoryboardプロパティを使用すると、そのstoryboardプロパティはMainのStoryboardを指します。
クラッシュしたコードでは、画面をMainViewとAddViewを分けています。そのような場合、ViewControllerのstoryboardにはAddViewが持つIDは反映されないため、クラッシュを起こしてしまったと考えられます。

なので,以下の部分で明示的に名前を指定した後に、.instantiateViewControllerメソッドを使ってあげます。

//明示的に名前を指定
let storyboard = UIStoryboard(name: "AddView", bundle: nil)
let addView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "AddView") as! AddViewController

クラッシュは起こさずに遷移してくれるようになりました。

『.instantiateViewController()　』については以下を参照　