Heroku のコンテナへpushする時の注意 （メモ）

Winodows 1p Pro (64bit)
Vagrant 2.2.14
Ubuntu 16.04.6 LTS
Docker 18.09.7
ruby:ruby 2.7.2p137
Herokuのコンテナへ
Dockerイメージをビルドしてコンテナレジストリにビルドしたイメージをプッシュする時に、
以下のエラーが発生した。

unauthorized: authentication required
Error: docker push exited with Error: 1

プッシュする前に
Heroku container:loginに最初にログインしないといけない。
ログインしてから

 sudo heroku container:push web -a　アプリ名

実行したら無事完了しました。