概要

Android 実機をmacに繋ぎ実機debugしようとしたが
adb に認識されない ( 以下

$ adb devices
List of devices attached
R58NC0HZ64J	unauthorized

原因

一般にAndroid実機に繋ぐと USB接続を許可しますか dialogが出る
が
(なんらかの理由で) 今回はそれが出てない

とりあえず以下をやってみる:

rm ~/.android/adbkey
adb kill-server
adb start-server

でUSB繋ぎ直してみる...

->
Android実機のSettings -> developer options

で allow USB debug を許可済み確認をし
Revoke USB debugging authorization
でrevoke もしてみる

それでもだめなら
Developer options 自体をoff
にする

私(今回)の場合、
onにしたところ再度許諾のdialog が出たため
authorized された