エラー内容：template might not exist or might not be accessible by any of the configured Template Resolvers

和訳：テンプレートが存在しないか、構成されたテンプレートリゾルバのいずれからもアクセスできない可能性があります。

エラー原因

controllerクラスのreturn文字列が「hello」ではなく「hello.html」になっていたためかと思われる
（再起動など別の解決方法を試しても変わらない場合、時間を置くかこの記事の方法を試してみる）

修正前

src/main/java/com.example.demo/HelloController.java

package com.example.demo;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
public class HelloController {

	@RequestMapping(value="/hello")
	private String hello(){
	return "hello.html";
	}
}

src/main/resources/templates/hello.html

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
hello
</body>
</html>

修正後

1,controllerクラスのreturn文字列を修正（hello.html→hello）
src/main/java/com.example.demo/HelloController.java

package com.example.demo;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
public class HelloController {

	@RequestMapping(value="/hello")
	private String hello(){
	return "hello";
	}
}

2,springbootを停止して再起動
3,chromeをキャッシュクリーン（shift + f5）