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Raspberry PiにLogicool Webcam C270 を接続してカメラ画像を取得してみる

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概要

Raspberry Piに低価格で人気のWebカメラ「Logicool Webcam C270」を接続し、カメラ画像を取得するまでの流れを纏める。

使用するハードウェア

1000円程度で入手できるまともなブランドの格安Webカメラ。
720p/30fps(1280x720)、内臓マイクあり。

カメラ画像取得までの手順

Raspberry Piに接続して認識しているか確認

WebカメラをRaspberry Piに接続し、ターミナルでlsusbコマンドを実行。
C270の場合、"Logitech, Inc. Webcam C270"が含まれていれば認識されている。
WS000034.JPG

fswebcamインストール

引き続きターミナルでapt-get installを利用してfswebcamをインストールする。

sudo apt-get install fswebcam

WS000035.JPG

fswebcamでカメラ画像を取得

以下のコマンドを実行することで、カメラ画像を取得して現在のディレクトリに001.jpgというファイル名で保存する。

fswebcam 001.jpg

WS000036.JPG

ファイルマネージャで現在のディレクトリを見てみると001.jpgというファイルが作られている。
WS000038.JPG

001.jpgを開いてみたところ。
特に何も指定しないと352x288という低解像度で保存されている。
WS000039.JPG

解像度を指定してカメラ画像を取得

C270は仕様上、解像度1280x720のカメラ画像を取得できるはず。
fswebcamは-rで解像度を指定できる。

fswebcam -r 1280x720 002.jpg

WS000040.JPG

確かに解像度1280x720で取得できているが、あまり写りが良くない。。。
できればホワイトボードの文字を識別できる程度には写ってくれると嬉しいのだが。
WS000041.JPG

fawebcamで取得するカメラ画像の画質を改善できないか

fswebcamのオプション
http://manpages.ubuntu.com/manpages/cosmic/en/man1/fswebcam.1.html

露光に数フレーム必要という情報もある
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=140965

これらの情報から、-Sオプションと-Dオプションを試してみる。

fswebcam -r 1280x720 -S 3 -D 1 003.jpg

WS000043.JPG

ほとんど変わらん。。。C270だとこの程度の画質が限界なのかもしれない。
WS000044.JPG

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