標準添付ライブラリ紹介 【第 8 回】 uri, pathname
http://magazine.rubyist.net/?0015-BundledLibraries
URI : URL と URN
https://www.alib.jp/html/uri.html
URI (Uniform Resource Identifiers; RFC 3986) とは、 世界中のリソースを一意に表現するためのもので、 URL (Uniform Resource Locators; RFC 1738) 以外に URN (Uniform Resource Names; RFC 2141) も含んだ呼び方です (参考:http://www.alib.jp/html/uri.html)。 さらに URI を多言語に対応させた IRI (Internationalized Resource Identifier; RFC 3987) というものもあります。
URN は、「urn:ietf:rfc:2141」のように「urn:」で始まる URI です。 URN や IRI は今回は扱いませんが、そういうものがあるということを知っておくと役に立つことがあるかもしれません。
個人的まとめ
URI = URL や、 URN (あとはIRIとかあるらしい) を包括した呼び方。URLは大まかにいえばurn: から始まらないもの。（http:やftp:から始まるもの）