はじめに
Turtlebot4が発売されているので情報をあさって見る。
##公式ページ等
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/
Ignition GAZEBO
公式の情報として、GAZEBOとともにIGNITION GAZEBOの環境があるので動かしてみる。
https://github.com/turtlebot/turtlebot4_simulator
電源のON・OFFボタンがあったり、Dock Undockボタンがあったりと
よりカスタマイズしやすく、実物の操作に近い形でSimulationができる。
これがIgnition GAZEBOの優れている点かと感心しました。
SLAM・Navigation2も今度試してみる。