Jetson xavierNXはM.2に対応しており、NVMe SSD を使用できます。
NVMe SSDを用いることで、実行プログラムをSSD上で全て実行できるため高速化を行うことができます

Jetson Hacksにあるスクリプトを利用することで、
現状の環境を簡単にSSDに移すことができたのでその手順について説明します。

SSDの取り付け

今回は以下の500GBのSSDをJetson XavierNXに拡張しました。
WESTERNDIGITAL ウエスタンデジタル内蔵SSD 500GB

取り付けた外部SSDが正しく認識していることを確認します。

fdisk -l

/devnvme0n1に500GBのSSDがマウントされていることが確認できます。
もしここで表示されていない場合は、取り付けがうまくできていないので確認してみてください。

SSDのパテーションの作成

SSDをetxt4でフォーマットし、パテーションを作成していきます。
パテーション作成しておくことで、予備の領域を残しておきます。

ここからはGUI上で操作していきます。
まずdiskアプリを起動します。

500GBのディスクが確認できます。
右上の設定項目からFormat Dsikを選択

compatible with modern systems..に設定

確認されるので、formatを選択

+マークを選択し、パテーションのサイズを作成
今回はとりあえず16GBに設定

作成するvolumeの好きな名前を決める
今回はxaviernx500で入力し、create
パスワードを聞かれたら入力

以下のようにできていれば成功

次にgithubのrootOnNVMe を使用します。
https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe

以下のコマンドを実行するだけで、

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
sudo reboot

実行途中の画面
128GBを移行するのにだいたい40分くらいかかりました。

これで、再起動を行うと/dev/nvme0n1p1がルートディレクトリになっています。
/dev/mmcblk0にSDカードが認識されています。

hdparmでメモリの読み出し速度を確認したところ10倍以上の速度がでていることが確認できます。

##　まとめ

簡単にSDカードからSSD上に移行することができました。