結論

layouut属性をresponsiveにしたら治りました。

error.html


<amp-img src="image.png" layout="fixed-height" width="100" height="100">

ok.html


<amp-img src="image.png" layout="responsive" width="100" height="100">

経緯

当初からwidthは指定されていたので試しにlayouut属性を変えてみたら解消されました。

fixed-heightの時はwidthをautoに指定しないとエラーになります。
よく考えれば当たり前ですが（汗

非常にわかりやすくアニメーションまで作成してくれていました。
ampのマニュアルサイトの進化はすごいと思います。
Demonstrating AMP layouts