UTCで。
$ date -u -jf %FT%TZ 2016-09-14T17:50:00Z +%s
1473875400
$ date -u -r 1473875400
2016年 9月14日 水曜日 17時50分00秒 UTC
$ date -u -r 1473875400 +%FT%TZ
2016-09-14T17:50:00Z
ローカルタイム(JST)で。
$ date -jf %FT%T%z 2016-09-14T17:50:00+0900 +%s
1473843000
$ date -r 1473843000
2016年 9月14日 水曜日 17時50分00秒 JST
$ date -r 1473843000 +%FT%T%z
2016-09-14T17:50:00+0900