Rerunとは

↓以下の記事を書きました．合わせてお読みください

Rerunとはマルチモーダルなデータストリームを可視化して操作するためのSDKおよびviwerです．

※ examplesより引用

本記事ではRerunの基本的な使い方について簡単に解説したいと思います．
サンプルプログラムは以下で公開しています．

Pythonでの使い方

terminal

pip3 install rerun-sdk

rerun -h

デフォルトで0.0.0.0:9876でlistenされています

terminal

rerun

or

import rerun as rr

rr.init("test")
rr.spawn(port=9876)

import rerun as rr

rr.init("test")
rr.connect(addr="0.0.0.0:9876")

rr.save("/path/to/save")

対応しているファイル

Native Rerun files: rrd
3D models: gltf, glb, obj, stl
Images: avif, bmp, dds, exr, farbfeld, ff, gif, hdr, ico, jpeg, jpg, pam, pbm, pgm, png, ppm, tga, tif, tiff, webp
Point clouds: ply
Text files: md, txt

rr.log_file_from_path("/path/to/file")

RerunではRAMに収まるデータしか表示できない．デフォルトではRAM全体の75%まで表示することが出来る

option

rerun --memory-limit 〇〇

def spawn(*, port=9876, connect=True, memory_limit='75%', hide_welcome_screen=False, default_blueprint=None, recording=None)

notebook optionをつけたinstall

pip install rerun-sdk[notebook]

通常のrerunの使い方+最終行に以下を追加

rr.notebook_show()

自分が導入時に気になった点について主にまとめました．
初期化周りはこちらを参考にすると良いです．

PointやMesh, 画像など，それぞれのモダリティの実際の表示方法については公式ドキュメントを参照してください．
その他も細かい実装はAPIs,すぐに使えそうなものを探したい時はExamplesを参考にすると良いと思います

まだまだ日本語の解説記事は少ないので，今後もRerunについての記事を書いていきたいと思います．