複数行一括INSERT
INSERT INTO public.a (b, c) VALUES 
 ('R100001', 'リンゴ'),
 ('R100002', 'バナナ'),
 ('R100003', 'ネコ'),
 ('R100004', 'イヌ');
結果確認
 postgres=# select * from public.a;
    b    |   c
---------+--------
 R100001 | リンゴ
 R100002 | バナナ
 R100003 | ネコ
 R100004 | イヌ
(4 rows)
参考
MyBatis+Spring Bootで、複数行のinsert(Multi Row Insert)とバッチ更新(Batch Insert)を試す
MyBatisでまとめてinsertする方法
JDBC と MyBatis でバルク・インサート(multi-row vs batch)