fp-tsやio-tsの概要を知っている方向けです.

結論

日付情報が必ず文字列で表現されるのであれば, io-ts-typesで提供されているDateFromISOStringを使いましょう.
(日付情報がDate型で表現される場合がダメな理由は下の方を見てください)

公式doc

import * as t from "io-ts"
import * as tt from "io-ts-types"

const UserCodec = t.type({
  id: t.number,
  name: t.string,
  createdAt: tt.DateFromISOString,
  updatedAt: tt.DateFromISOString,
})

type User = t.TypeOf<typeof UserCodec>
/**
 *  type User = {
 *     id: number
 *     name: string
 *     createdAt: Date
 *     updatedAt: Date
 *  }
 */

// ex
const inputValue = {
  id: 3,
  name: "るりと",
  createdAt: "2021-03-25T14:48:38.401Z",
  updatedAt: "2022-03-25T17:42:38.401Z",
}

console.log(UserCodec.decode(inputValue))
/**
 * {
 *    _tag: "Right"
 *    right: { id: 3, name: "るりと", createdAt: Wed Mar 16 2022 02:42:38 GMT+0900 (日本標準時)・・・ }
 * }
 */

本題

普通のDate型であれば、io-ts-typesにて提供されているdateを用いれば型チェックが出来ます. しかしながら, JSONなどに日付情報が文字列として埋め込まれている状態に対してはdateを用いても弾かれてしまいます.

io-ts-typesのdate
コードの参考元

import * as tt from 'io-ts-types'
import * as E from 'fp-ts/Either'

// Date型で日付が表現される場合は通る
const date = new Date(1973, 10, 30)
assert.deepStrictEqual(tt.date.decode(date), E.right(date))

// 文字列で日付が表現される場合は弾かれる
const input = date.toISOString()
assert.deepStrictEqual(tt.date.decode(input), E.left(date))

ここでio-ts-typesにて提供されているDateFromISOStringを用いることによって, 文字列としての日付情報をDate型として型チェックすることが出来ます.

import * as tt from 'io-ts-types'
import * as E from 'fp-ts/Either'

const date = new Date(1973, 10, 30)
const input = date.toISOString()
assert.deepStrictEqual(tt.DateFromISOString.decode(input), E.right(date))

注意点

Date型で表現される日付情報をDateFromISOStringで型チェックしようとすると弾かれます.

import * as tt from 'io-ts-types'
import * as E from 'fp-ts/Either'

const date = new Date(1973, 10, 30)
assert.deepStrictEqual(tt.DateFromISOString.decode(input), E.left(date))