c++, python, ROS/ROS 2, Jetson, Robotics ロボット関連の研究をしていました．時間に余裕のあるときになにかロボット関連の投稿ができればと思っています．

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

はじめまして。機械設計とプログラミングに興味がある理系大学生です。ArduinoやRaspberry Piを用いていろいろなことに取り組んでいます。使用言語は、C、C++、Python、Java,Processingなどです。

ロボ屋です。

大学院で機械学習と知能ロボティクスを学んでいる大学院生です。 研究での備忘録を記事にまとめていきます。記事の内容は私見です。

自律船(自動避航、自動着桟など)の研究。制御、数値計算、可視化、組み込みなどに興味あり