c++, python, ROS/ROS 2, Jetson, Robotics

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

はじめまして。機械設計とプログラミングに興味がある理系大学生です。ArduinoやRaspberry Piを用いていろいろなことに取り組んでいます。使用言語は、C、C++、Python、Java,Processingなどです。

ロボ屋です。

大学院で機械学習と知能ロボティクスを学んでいる大学院生です。 研究での備忘録を記事にまとめていきます。記事の内容は私見です。

自律船(自動避航、自動着桟など)の研究。制御、数値計算、可視化、組み込みなどに興味あり