レーダ・信号処理・画像処理・点群処理・ディープラーニング・自律アルゴリズム。MATLABの中の人。主に備忘録的な記事や、これはみんなにも知ってほしいと思ったことを書いています。 なお、投稿する記事の内容は個人の意見であり、所属する企業の見解を代表するものではありませぬ。

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

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OPUCTで高専ロボコンを少しかじってました OMU

自律船(自動避航、自動着桟など)の研究。制御、数値計算、可視化、組み込みなどに興味あり

趣味で自律移動ロボット作ってる．数学好き．