###1)症状
リモートデスクトップで接続し、Webブラウザを開こうとすると以下のエラーが発生
Failed to execute default Web Browser. Input/output error.
###2)解決方法
デフォルトのWebブラウザに問題があるようだったのでFirefoxをインストールしてみるとうまいく行きました。
###3)Firefoxをコマンドからインストールする方法
>sudo apt-get update
>sudo apt-get install firefox