こんにちは、ロボットテクノ部です。
今回の部活では、オドメトリの勉強を基礎的なところから勉強しました。
参考文献
・正木良三(2018) 『自律走行ロボットの制御技術』
・奥田哲郎、田井普、髙木健太、中西泰人 (2024) 『UnityとRos2で実践するロボットプログラミング ロボットUI/UXの拡張』
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