echo "1024 512 256 128 64 32 16" | tr ' ' '\n' | while read i; do convert -resize $i appicon.png "appicon$i.png" ; done

正方形の画像を用意して、
横幅サイズをスペース区切りで渡して、trで行ごとに分割、それぞれのサイズで convert -resizeにかけている

ちなみにPhotoShopをお持ちの方は

20x20 ios/20.png,29x29 ios/29.png,40x40 ios/40.png,58x58 ios/58.png,60x60 ios/60.png,76x76 ios/76.png,80x80 ios/80.png,87x87 ios/87.png,120x120 ios/120.png,152x152 ios/152.png,167x167 ios/167.png,180x180 ios/180.png,1024x1024 ios/1024.png

みたいに
ファイル名を工夫して生成 > アセットを生成にチェックを入れて保存
すると一気に生成してくれるみたいなのがあります