　開発環境

OSX 10.14.1 (Mojave)
Xcode 10.1

CocoaPodsのインストール

ターミナルで以下のコマンドを打つ

$ sudo gem install cocoapods

すると次のエラーが出た

ERROR:  Could not find a valid gem 'cocoapods' (>= 0), here is why:
          Unable to download data from https://rubygems.org/ -::ECONNRESET: Connection reset by peer - SSL_connect (https://api.rubygems.org/specs.4.8.gz)

調べてみると、sudoするときはユーザー環境変数が引き継がれないらしい。
Proxy の環境設定を引き継ぐようにする

$ sudo visudo

visudoはsudo権限を変更するコマンドらしい。上記のコマンドを打つと、vimで編集できるようになる。
以下を追記する

Defaults    env_keep += "http_proxy https_proxy"

どこに追記するかは見ればわかる。
保存したら、もう一度

$ sudo gem install cocoapods
Fetching: cocoapods-1.5.3.gem (100%)
Successfully installed cocoapods-1.5.3
Parsing documentation for cocoapods-1.5.3
Installing ri documentation for cocoapods-1.5.3
Done installing documentation for cocoapods after 3 seconds
1 gem installed

となり、うまくいった。

インストールがうまく行ったので次に以下のコマンドを打って終了

$ pod setup

参考