使用部品

Teensy4.0

Teensy4.1よりコンパクトな分、USBホストのピンが出てなくて、SDカードスロットがなくて、FLASHメモリのサイズが1/4の2MBに。価格はTeensy4.1より少し安い。

SDカード

ILI9341のLCD。タッチ付きと無しがあるみたい。画面の大きさは1.8インチから3.2インチくらいまである様子。SDカードのスロットがついてる（microSDではなくてデカい）。とりあえず初めて使うので秋月で購入した。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116265/

USBホストケーブル

赤白緑黒黒5ピンのUSBホスト用のケーブルを使う。

コネクタ部分を切って、ケーブルをむき出しにしてはんだ付け。白をD-、緑をD+、赤をVUSB（5Vと3.3Vの間のGNDの隣に穴が空いてる）、黒x2をGNDに。

接続

LCD + SD Card

ILI9341 LCD	Teensy4.0
VCC	3.3V
GND	GND
CS	10
RESET	6
DC	9
SDI(MOSI)	11
SCK	13
LED	50Ω -> 3.3V
SDO (MIDO)	12
SD_CS	1
SD_MOSI	11
SD_MISO	12
SD_SCK	13

USB Host Cable

USB Hostケーブル	Teensy4.0
赤	VUSB
白	D-
緑	D+
黒	GND
黒	GND

スケッチ

LCDに関してはILI9341_t3、ILI9341_t3n、ILI9341_t4といったライブラリがArduino IDEのライブラリマネージャにも登録されていて、サンプルがそれぞれ動いた。ピンのアサインは適宜変更のこと。

SD CardはTeensy4.x用のライブラリ？がそのまま使えた。SD.begin()でSD-CSのピン番号を指定するだけ。

#define SD_CS    1

// SDカード初期化
if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("Failed to init SD Card");
} 
else {
    Serial.println("Succeeded to init SD Card");
}

// ファイルを書き込み(追記)モードで開く（なければ作成）
File file = SD.open("/test.txt", FILE_WRITE);

if (file) {
    file.println("Hellow SD Card");
    file.println("Written from Teensy 4.0");
    file.close();
    Serial.println("Wrote to SD card");
}
else {
    Serial.println("Failed to open file");
}

USB HostはTeensy4.1と同様。

実際に動かした感じ

タッチも繋げば使える。

ESP32(M5Stamp Pico)とPCM5102Aボードを組み合わせた例。