使用部品
Teensy4.0
Teensy4.1よりコンパクトな分、USBホストのピンが出てなくて、SDカードスロットがなくて、FLASHメモリのサイズが1/4の2MBに。価格はTeensy4.1より少し安い。
SDカード
ILI9341のLCD。タッチ付きと無しがあるみたい。画面の大きさは1.8インチから3.2インチくらいまである様子。SDカードのスロットがついてる（microSDではなくてデカい）。とりあえず初めて使うので秋月で購入した。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116265/
USBホストケーブル
赤白緑黒黒5ピンのUSBホスト用のケーブルを使う。
コネクタ部分を切って、ケーブルをむき出しにしてはんだ付け。白をD-、緑をD+、赤をVUSB（5Vと3.3Vの間のGNDの隣に穴が空いてる）、黒x2をGNDに。
接続
LCD + SD Card
| ILI9341 LCD | Teensy4.0 |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| CS | 10 |
| RESET | 6 |
| DC | 9 |
| SDI(MOSI) | 11 |
| SCK | 13 |
| LED | 50Ω -> 3.3V |
| SDO (MIDO) | 12 |
| SD_CS | 1 |
| SD_MOSI | 11 |
| SD_MISO | 12 |
| SD_SCK | 13 |
USB Host Cable
| USB Hostケーブル | Teensy4.0 |
|---|---|
| 赤 | VUSB |
| 白 | D- |
| 緑 | D+ |
| 黒 | GND |
| 黒 | GND |
スケッチ
LCDに関してはILI9341_t3、ILI9341_t3n、ILI9341_t4といったライブラリがArduino IDEのライブラリマネージャにも登録されていて、サンプルがそれぞれ動いた。ピンのアサインは適宜変更のこと。
SD CardはTeensy4.x用のライブラリ？がそのまま使えた。SD.begin()でSD-CSのピン番号を指定するだけ。
#define SD_CS 1
// SDカード初期化
if (!SD.begin(SD_CS)) {
Serial.println("Failed to init SD Card");
}
else {
Serial.println("Succeeded to init SD Card");
}
// ファイルを書き込み(追記)モードで開く（なければ作成）
File file = SD.open("/test.txt", FILE_WRITE);
if (file) {
file.println("Hellow SD Card");
file.println("Written from Teensy 4.0");
file.close();
Serial.println("Wrote to SD card");
}
else {
Serial.println("Failed to open file");
}
USB HostはTeensy4.1と同様。
実際に動かした感じ
タッチも繋げば使える。
ESP32(M5Stamp Pico)とPCM5102Aボードを組み合わせた例。
