みなさん、ファミチキ食べてますか？
私はコンビニではファミマが一番好きです。
でも、あまりに日々欠かさず毎日ファミマに通っていると、
「あいつまたファミチキ買ってるよ、プークスクス」
とか言われないかと心配になってきますよね。
ちょうどiBeaconが手元にあるので、
自宅に帰るとファミマの入店音が鳴る仕組みを作って、
自宅でファミマ気分を味わってみました。
完成動画（〜2015/12/29まで公開)
http://fast-uploader.com/file/7004356161098/
作りたいもの
今回使うiBeaconは、電源供給が始まると自動で信号を発し始めるもの。
https://www.aplix.co.jp/product/mybeacon/mb001ac/
そのため、自分がiBeaconを持って徐々に部屋に近づいていき、
その信号をRaspberry Piで受けて、
部屋に入った距離になったら（電波強度が強くなったら）
RaspberryPiに繋いだスピーカーから、
ファミマの入店音を鳴らします。
今回使用した技術要素
- Raspberry Pi （買ったばっかり）
- Node.js (はじめてコード見た)
- iBeacon (借り物)
準備物
Raspberry Piのセットアップまでは、
下記に別記事として記載しました。
Raspberry PiデビューしてMinecraft Pi Editionで遊んだ話
http://qiita.com/rina0521/items/b235a08f4d66864f5865
今回用に買ったり借りたもの
- Bluetoothアダプタ(PLANEX) https://www.planex.co.jp/products/bt-micro4/
- iBeacon(Aplix) https://www.aplix.co.jp/product/mybeacon/mb001ac/
iBeaconをRaspberry Piで受信
まず、Raspberry PiにBluetoothアダプタを接続し、
iBeaconを受信できるか、確認してみます。
下記のページを見ながら、BlueZをインストールし、
BluetoothのデバイスをONにするところまで行いました。
Raspberry Pi で iBeacon を試してみよう！
https://www.eyemovic.com/blog_it/4269.php
途中、make installに失敗しましたが、
$ sudo make
$ sudo make install
で実行し直すことで、できました。
ここで、一旦、iBeaconの信号を検知できるか、テストしてみます。
BlueZのコマンドhcidumpによって、検知できるとのこと。
$ sudo hcidump &
$ sudo hcitool lescan
こんなかんじで、取れました。
参考：hcitoolとhcidumpで確認 | RPD7
http://rpd7.tomolog.info/knowledge/raspberrypi/07_hcitool.html
ただ、このままでは、特定の距離で音を鳴らす、
という実装は、とても大変そうです。
Raspberry PiにNode.jsとbleaconを入れる
bleaconというのを使えば、とってきたビーコン情報を
Node.jsで処理できるとのこと。
まずは、Raspberry PiにNode.jsをインストールするところから。
今度は下記のページを見ながら、Node.jsをインストールします。
Raspberry PiにnodebrewでNode.jsをインストールする
http://qiita.com/yuyakato/items/a1225154445520dc2db3
続いて、bleaconのインストール
（先ほどのNode.jsインストールと同じ人の記事です。多謝！）
Raspberry PiでiBeaconを受信する（Node.js + bleacon）
http://qiita.com/yuyakato/items/739443960fac2668f4a3
SSHでRaspberryPiに接続
さて、サンプルコードを実行するぞ！
というところで、お気づきかもしれませんが、
上記の手順を、テレビ画面でそのまま実行していました。。。
完全に、SSHの存在を忘れていました。ハイ。
家のMacとRaspberry Piは、同じ無線LANに繋がっているので、
SSHでRaspberry Piに繋ぎます。
raspberry piでコマンドラインを開き
$ ifconfig
で、wlan0のIPアドレスを確認し、
Raspberry PiのIPアドレスを確認
Macのコマンドラインから、下記コマンドで、SSH接続
$ ssh pi@[wlan0のIPアドレス]
The authenticity of host 'XXX.XXX.XXX.XXX' can't be established.
RSA key fingerprint is 57:fc:3e:b3:5e:c8:87:0a:96:a2:6c:3f:31:fb:29:43.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
yesを入力
Warning: Permanently added 'XXX.XXX.XXX.XXX'' (RSA) to the list of known hosts.
pi@1XXX.XXX.XXX.XXX''s password:
Raspberry Piのパスワードを入力
Linux raspberrypi 3.18.11+ #781 PREEMPT Tue Apr 21 18:02:18 BST 2015 armv6l
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Sun Nov 8 05:46:40 2015
pi@raspberrypi ~ $
いけました。Raspberry Piは、
デフォルトでSSH接続可能なのですね。
Node.jsでiBeacon信号をとる
先ほどのページのサンプルコードを実行します
Raspberry PiでiBeaconを受信する（Node.js + bleacon）
http://qiita.com/yuyakato/items/739443960fac2668f4a3
が、rootじゃないとダメだよと言われエラー。
しかし、
$ sudo node スクリプト名
では、nodeの場所がわからないと言われる。
sudo実行ではパスが通ってない？
下記の記事を見て、secure_pathをコメントアウト。
sudo時にPATHを引き継ぐ方法
http://qiita.com/akito1986/items/e9ca48cfcd56fdbf4c9d
これで、
$ sudo node スクリプト名
で、実行できました。
ファミマの入店音を鳴らす
ファミマの入店音素材は、下記からダウンロード。
タグ検索: ファミマ入店音 - ニコニ・コモンズ
http://commons.nicovideo.jp/search/tag/ファミマ入店音
サンプルスクリプトを流しながら、部屋の中と外を往復すること数回。
部屋の中と外の区切りは、だいたいRSSIが
-75ぐらいのところであることが判明。
せっかくなので、ゴリ押しで作ったコードを公開します。
var Bleacon = require("bleacon");
var exec = require('child_process').exec,
child;
Bleacon.startScanning('<自分のiBeaconのID>');
Bleacon.on("discover", function(bleacon) {
console.dir(bleacon.rssi);
if(bleacon.rssi > -75){
child = exec('aplay nc52356.wav')
process.exit();
}
});
参考：Node.jsで同期的にコマンドを実行できるようにする execsyncs を作った。
http://yosuke-furukawa.hatenablog.com/entry/2014/07/26/145814
精度をあげるためには、本当は、rssiの値の平均をとったり、
離れたことを検知したりしないといけないのですが、
手を抜いて、取得した値をそのまま評価し、
一度音が鳴ると自動的にスクリプトを停止してます。
そして、これを実行したのが、冒頭の動画です。
ファミマ気分が味わえますね！！
2016/12/10追記
私のような出オチコードではなく、
ファミマの入店音を鳴らすアプリを
beacon近接判定も入れて作られた方が
githubにコード公開されておりました！
勉強させていただきました！
iBeacon発信器が、PCに近づくとファミマの入店音が鳴る
https://github.com/nyoro/famima