visuoコマンド実行
[root@localhost ~]# visudo
visudo: /etc/sudoers がビジー状態です。後で再試行してください
psコマンドで出てくるvisudoのプロセスを確認し、プロセスIDを指定してkillコマンド実行
[root@localhost ~]# ps aux | grep visudo
root 8518 0.0 0.1 119264 1036 pts/4 S+ 12:08 0:00 visudo
root 8603 0.0 0.0 112824 980 pts/5 S+ 12:27 0:00 grep --color=auto visudo
[root@localhost ~]# kill 8518
再度、visudo実行、エラーが出なくなるのを確認
[root@localhost ~]# visudo
visudo: /etc/sudoers.tmp は変更されません