★1 rootでログイン　rinchomeユーザー作成

# グループ作成
[root@localhost ~]#groupadd rinchome
# ユーザー作成（グループをrinchomeにする）
[root@localhost ~]#useradd -g rinchome rinchome
# rinchomeユーザーのパスワードを変更
[root@localhost ~]#passwd rinchome

★2 rinchomeユーザーでログイン sudo visudoコマンド実行

# visudoコマンド実行
[rinchome@localhost ~]$ sudo visudo
あなたはシステム管理者から通常の講習を受けたはずです。
これは通常、以下の3点に要約されます:

    #1) 他人のプライバシーを尊重すること。
    #2) タイプする前に考えること。
    #3) 大いなる力には大いなる責任が伴うこと。

[sudo] rinchome のパスワード:
rinchome は sudoers ファイル内にありません。この事象は記録・報告されます。
[rinchome@localhost ~]$

★3 ★2でできなかったので、rootでログイン visudoを編集

[root@localhost ~]# visudo

以下↓↓を
## Same thing without a password
 %wheel ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
 
以下↓↓に変更
 ## Same thing without a password
# %wheel        ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
 %rinchome      ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL

★4 rinchomeでログインもう一回、sudo visudoコマンドを実行、編集画面にいった

[rinchome@localhost ~]$ sudo visudo

## Sudoers allows particular users to run various commands as
## the root user, without needing the root password.
##
## Examples are provided at the bottom of the file for collections
## of related commands, which can then be delegated out to particular
## users or groups.

★5　まとめ

適当ななんちゃってSEなので、あってるかは不明