【お詫び】

電源を変えて再計測したものに内容を更新しました。
当初公開した記録はRaspberryPi4の電源に不備があり、十分な電力を供給できておらずパフォーマンスが低下していたようです。
クロック周波数は最大周波数で回っているのを確認はしたのですが…

【2019/12/03 追記】

Jetson AGX Xavier を触らせてもらいましたので、データを追加しました。
Jetson XavierへのEgdeTPUの導入方法はJetsonNanoと同じ方法でいけました。
詳しくは下記の記事を参照してください。

【Jetson Nano で EdgeTPU を使う】
【Jetson Nano + EdgeTPU で爆速PoseNet (ラズパイとのパフォーマンス比較)】

【内容】

本記事は結果のみです。

過去の記事ででPoseNetのパフォーマンスを測定したように、ラズパイ4でもパフォーマンス測定してみました。

【結果】

【実行結果 (カメラ映像)】

解像度	Platform	推論時間 (ms)	FrameIO (ms)	FPS	備考
1280x720	RaspberryPi3 + EdgeTPU	279.4	75.82	2.47
	RaspberryPi4 + EdgeTPU	44.9	54.14	6.95
-	DevBoard	44.9	42.89	7.46
-	JetsonNano + EdgeTPU	49.2	23.82	7.44
-	JetsonXavier + EdgeTPU	42.5	6.91	7.40
640x480	RaspberryPi3 + EdgeTPU	94.4	27.48	7.16
	RaspberryPi4 + EdgeTPU	15.0	18.96	19.54
-	DevBoard	13.5	15.26	24.36
-	JetsonNano + EdgeTPU	15.0	8.53	29.89	カメラの性能限界
-	JetsonXavier + EdgeTPU	13.7	5.62	29.98	カメラの性能限界
480x360	RaspberryPi3 + EdgeTPU	53.5	12.34	12.57
-	RaspberryPi4 + EdgeTPU	8.0	4.24	29.98	カメラの性能限界
-	DevBoard	8.2	10.92	30.18	カメラの性能限界
-	JetsonNano + EdgeTPU	9.7	4.21	30.06	カメラの性能限界
-	JetsonXavier + EdgeTPU	8.2	2.18	29.98	カメラの性能限界

【結果 (ビデオファイル)】

解像度	Platform	推論時間 (ms)	FrameIO (ms)	FPS
640x480	RaspberryPi3 + EdgeTPU	65.3	19.59	8.68
-	RaspberryPi4 + EdgeTPU	14.8	9.53	23.03
-	DevBoard	13.6	14.97	20.94
-	JetsonNano + EdgeTPU	15.0	6.87	30.08
-	JetsonXavier + EdgeTPU	13.3	2.33	43.70
480x360	RaspberryPi3 + EdgeTPU	33.9	10.27	14.64
-	RaspberryPi4 + EdgeTPU	8.1	4.17	38.44
-	DevBoard	7.5	8.18	31.68
-	JetsonNano + EdgeTPU	8.9	4.00	45.57
-	JetsonXavier + EdgeTPU	7.4	1.51	67.04

当初は電源容量不足のため思ったよりパフォーマンスが出ず残念な結果でしたが、しっかり3A供給できる電源に変更したところ、DevBoardに匹敵するスコアが出るようになりました。
処理によってはDevBoardを超えているものもあります。
これだけのパフォーマンスが出せて、メモリも4GBも載っているラズパイ4とDevBoardを比べると、コスパ的にラズパイ4が優位な気がします。

DevBoardはロマンで終わってしまうのでしょうか…
DevBoardは先日カーネルが更新されて色々機能アップしているようなので、後日最新版で再計測してい見ます。