環境

Xcode8
Swift3

必要な手順


↓

ストーリーボードでデリゲートを設定する

↓

classにUITextViewDelegateを継承する

↓

delegate = selfをviewDidLoadの中に設定する

実装

Step1

と継承しないと全然動きません

class ContactUsViewController: UIViewController, UITextViewDelegate {

Step2

おきまりのデリゲート

あなたのテキストフィールド.delegate = self

Step3

リターンがされた時の処理を書く


    // hides text views
    func textView(_ textView: UITextView, shouldChangeTextIn range: NSRange, replacementText text: String) -> Bool {
        
        print("反応してる？")
        if (text == "\n") {
            //あなたのテキストフィールド
            bodyTextView.resignFirstResponder()
            return false
        }
        return true
    }

参考

dismiss keyboard with a uiTextView

Swift3 でUITextViewのkeyboardを閉じる方法