kubetailを使うと簡単にログを確認することができます。
インストール
macOSの方はbrewでインストールできます。
brew tap johanhaleby/kubetail && brew install kubetail
その他の環境の場合はbashで書かれているので、https://raw.githubusercontent.com/johanhaleby/kubetail/master/kubetail このファイルをダウンロードして適切な場所に配置します。
Serviceに含まれるPodのログを確認する
kubetail {$service_name}
Podの名前を複数指定してログを確認する
kubetail app
app から初まるPod名のPodが対象になります。