flutterのremote開発は(ターゲットデバイスがwebブラウザなら)簡単です。

やり方

Visual Studio Codeで開発している場合、SSHでリモートアクセスした先のターミナルで例えば以下のコマンドを打ちます。

flutter create --template=app my_remote_example
cd ./my_remote_example/
flutter run -d web-server --web-port 9999

--web-portを指定しない場合には、自動でポートが割り当てられます。

Launching lib/main.dart on Web Server in debug mode...
Waiting for connection from debug service on Web Server...         15.8s
lib/main.dart is being served at http://localhost:42457
The web-server device requires the Dart Debug Chrome extension for debugging. Consider using the Chrome or Edge devices for an
improved development workflow.

🔥  To hot restart changes while running, press "r" or "R".
For a more detailed help message, press "h". To quit, press "q".

この場合、http://localhost:42457でserveされていると書かれているので、VS CodeのLocal Port Forwarding機能を使って、SSHホスト側のポートを、SSHクライアント側にport forwardします。

そうすれば、SSHクライアント側でhttp://localhost:42457にアクセスした時、flutterでrunしている画面が見られるはずです。

その他

(flutterを触りはじめでよくわかっていないが、androidのエミュレータもリモート開発する方法があるんだろうか)