（この記事は、私が自己解決したTeratailの質問を要約したものになります。)
Admobでバナー広告を実装していたところ、クラッシュしたのでそのことについて書こうと思います。
開発環境
Xcode 12.4
Google Mobile Ads SDK 7.69.0
Firebase 7.5.0
エラー内容
Thread 2: "The Google Mobile Ads SDK was initialized without AppMeasurement. Google AdMob publishers, follow instructions here: https://googlemobileadssdk.page.link/admob-ios-update-plist to include the AppMeasurement framework and set the -ObjC linker flag. Google Ad Manager publishers, follow instructions here: https://googlemobileadssdk.page.link/ad-manager-ios-update-plist"
心当たりがあったこと
・App Tracking Transparencyで許可をリクエストの実装をしていない。
・Admob管理画面でアプリの追加、広告ユニットIDの作成、を行ったのが24時間以内。（アカウントは半年前に作成済み）
・Firebaseにアプリをリンクさせたのも24時間以内。
原因
Info.plist内に以下のキーを追加していないのが原因でした。
<key>GADIsAdManagerApp</key>
<true/>
参考：Xcode Error When Added AdMob Plugin To Ionic Project (stackoverflow)