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@rau

Aliexpressの$0.5のモータードライバの使い方

Last updated at Posted at 2018-02-03

概要

こちらのモータードライバの取扱指南書
後述の通り激安ハイスペックなのだが，如何せんサイトに取扱説明書がない上にICにも型番が載っておらず公式なドキュメントを参照するすべがない．
どうせいっちゅうねん
使い方を実機で調べたのでメモとして残す

モータードライバ(MD)の仕様

スペック

  • H-ブリッジが２つ載っており，以下のどちらかの構成で利用できる
    • 1個のDCモーター
    • 1個の2相バイポーラステッピングモーター
  • 電圧： 2~10V
  • 電流連続1.5A,瞬間2.5A
  • 過熱保護機能及び自動復帰機能

入出力表

INT1, INT2がMOTOR-Aに
INT3，INT4がMOTOR-Bに対応する
MOTOR-Aの入出力の対応は以下の通り
入力電圧は5Vにて確認．

INT2 INT2 MOTOR-A2 MOTOR-A1 状態
L L NC NC フリー回転
L H 0V Vdd 正転
H L Vdd 0V 逆転
H H 0V 0V ロック
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