題名のままですが、内容を詳細に書きます。
結構前に作ってネタがないのでこれを書きます。
これをもとに作っても責任は取りません←へーってぐらいで読んでってください

仕様

・Raspberry Pi 5 2GB ←重いものを動かすことでもないので

・Maker drive ←これでモーターを制御できます。

・HC-SR04 ←最悪なくていいです。(理由は後述します)

・カメラ ←一番安いのを選択

・タイヤ系は家に落ちていたのを使用したのですがこういうのを使用すればいいです。

・オスメスやオスオスのジャンパー(普通のものでいいです)
・LED　ライトなどに
・ディスプレイ←今のところ使ってません

図

配置

線

カメラが画像を取得
↓
その画像を解析
↓
写っているARマーカーから行動を判断する
↓
それを実際にモーターで駆動

あとでプログラムなども載せます