よく考えたら、Vagrantばっかり使ってて、Chef-Soloを実行できる環境をリモートマシンへ設定する方法がわかってなかったので、
それの勉強がてら、Capistranoでスクリプトを作っておいた。

まっさらなUbuntuを落としてきてから、Chef-soloを実行できるようにするまで（正確にはknife prepareを実行できるようにするまで）下記の手順を踏めばよかった。

手順

sudo gem install knife-solo --pre

capistrano(2.15.4)をインストールする。(その前にRubyもインストールする)
ホントはversionがどれじゃないとダメ、とか知らないけど、とりあえずこれで動きました。

sudo gem install capistrano

sudo apt-get install openssh-server

sudo apt-get update

rasenn ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

パスワード無しでSSHログインできるようにする。
ローカルマシンの~/.ssh/id_rsa.pubをリモートマシンにアップロードし、内容をリモートマシンの~/.ssh/authorized_keysに追記する。リモートマシンにアップロード後、下記コマンドを実行すればよい。

cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

最後に確認

これで準備が整ったので、ローカルマシンで下記コマンドを打って、エラーが出なければ万々歳。[host]はリモートマシン名。

knife solo prepare [host]

今回作ったCapistranoのファイルは下記にあります。
https://github.com/rasenn/capistrano
config/chef_solo.rbが該当のスクリプトです。

簡単なはずなのに、ちょいちょいこけて手間取ってしまった。。。