rbenv install等でソースからコンパイルする場合、依存ライブラリおよびそのヘッダーをOSにインストールしておかないと標準ライブラリの一部がコンパイル出来ません。コンパイル出来なかった標準ライブラリはそのまま無視されて、Ruby本体のインストールまで終わってしまいます。インストールが終わって、いざ使おうとしたときに入ってなかったと言うことがないように各ライブラリについて依存ライブラリを調べました。

2.6.0で調査しています。古いバージョンでは標準ライブラリやバンドルされているソースが異なるため、必要な依存ライブラリも異なりますので注意してください。

Rubyライブラリ	依存ライブラリ	備考
bigdecimal
cgi/escape		cgiの一部
continuation		非推奨
coverage		実験的
data_core		dateの一部
dbm	ndbm	互換ライブラリ可※
digest
etc		Windowsでは制限あり
fcntl
fiber
fiddle	ffi
gdbm	gdbm
io/console
io/nonblock
io/wait
json/ext/*		jsonの一部
nkf		nkfのソースがバンドル
objspace
openssl	openssl
pathname
psych		yamlのソースがバンドル
pty		UNIX/Linuxのみ
racc/cparse		racc/parserの一部
rbconfig/sizeof		rbconfigの一部
readline	readline
ripper	bison	コマンドとして必要
sdbm
socket
stringio
strscan
syslog		UNIX/Linuxのみ
win32/resolv		Windowsのみ
win32ole		Windowsのみ
zlib	zlib

※dbmが使用するndbm互換ライブラリは下記の通りです。

ライブラリ	検索ヘッダー	説明
libc	"ndbm.h"	ndbm compatible library in libc.
db	"db.h"	Berkeley DB (libdb)
db1	"db1/ndbm.h", "db1.h", "ndbm.h"	Berkeley DB (libdb1)
db2	"db2/db.h", "db2.h", "db.h"	Berkeley DB (libdb2)
db6	"db2/db.h", "db2.h", "db.h"	Berkeley DB (libdb6)
db3	"db2/db.h", "db2.h", "db.h"	Berkeley DB (libdb3)
db4	"db2/db.h", "db2.h", "db.h"	Berkeley DB (libdb4)
db5	"db2/db.h", "db2.h", "db.h"	Berkeley DB (libdb5)
gdbm_compat	"gdbm-ndbm.h", "gdbm/ndbm.h", "ndbm.h"	GDBM since 1.8.1 (libgdbm_compat)
gdbm	"gdbm-ndbm.h", "gdbm/ndbm.h", "ndbm.h"	GDBM until 1.8.0 (libgdbm)
qdbm	"qdbm/relic.h", "relic.h"	QDBM (libqdbm)
ndbm	"ndbm.h"	Some legacy OS may have libndbm.

bisonを除き、ライブラリ自体だけでは無くヘッダーが必要です。ライブラリのパッケージだけでは無く、ライブラリ開発のパッケージが必要になります。Ubuntu 18.04LTSであれば、次のようにインストールすれば良いでしょう。

$ sudo apt install build-essential bison libffi-dev libgdbm-dev libgdbm-compat-dev libreadline-dev libssl-dev zlib1g-dev

なお、Ruby本体にはコンパイル可能な環境であること以外に依存ライブラリは無かったはずです。

以下はメモです。

古いバージョンに含まれるcursesやtcl/tkはそれぞれライブラリが必要です。
古いバージョンではyamlのソースがバンドルされておらず、libyamlが必要かも知れません。
Ubuntu 18.04LTSで2.3系以下をインストールする場合は、libssl1.0-devパッケージが必要です。このパッケージはlibssl-devと排他です。