Firebase Admin SDK for PHPでは、自動でトークン取得はできないっぽい

例えば、Javascriptなら以下のようにcurrentUser.getIdToken()で取得できる。
期限切れ前に自動で更新してくれるので便利。

firebase.auth().currentUser.getIdToken(/* forceRefresh */ true).then(function(idToken) {
  // Send token to your backend via HTTPS
  // ...
}).catch(function(error) {
  // Handle error
});

Firebase Admin SDK for PHPには似たような機能はなかった。
トークンが切れるたびにいちいちログインし直すのもなんだか嫌。

解決方法

    // ログインしていない場合
    if(!Session::get('token')){
      $signInResult = $this->auth->signInAnonymously();
      Session::put('token', $signInResult->idToken());
      Session::put('refresh_token', $signInResult->refreshToken());
    }

    // トークン認証
    try {
      $auth->verifyIdToken(Session::get('token'));
    } catch (\Exception $e) { // ここはExpiredTokenとかに絞った方が良い
      // 期限切れなら更新トークンを使って再取得
      $refresh_token = Session::get('refresh_token');
      $signInResult = $auth->signInWithRefreshToken($refresh_token);
      Session::put('token', $signInResult->idToken());
    }

流れは以下のような感じ。
1)ログイン時の結果にrefresh_tokenがあるので、セッションか何かに取っておく。
2)トークンが期限切れになったらverifyIdToken()で例外が発生するので、signInWithRefreshToken()で再取得

リフレッシュトークンが変更されるタイミングはそんなにないので、とりあえず使いたい場合は上記で間に合うと思う。