実装背景

deviseを使ったユーザー管理を実装していますが、パラメーターに親テーブルのidを渡してユーザー新規登録を実装する必要がありました。
具体的には下記のようなURLで新規登録画面を開くことを目標とします。

/admin_groups/:admin_group_id/admin_users/sign_up

該当DB

管理会社テーブル

admin_groups
name

管理者テーブル

admin_users
name
email
password
admin_group_id

新規登録フロー

参考までに今回実装予定の新規登録フローを紹介します。

既に登録されているユーザーがログインする。
新規ユーザー招待画面で招待したいユーザーのメールアドレスを入力、送信
届くメール本文には、自動で新規登録画面のURLが記載されている。
URLのパラメータにはログインユーザーのデータに入っているadmin_group_idが自動で入り、同じ管理会社の所属になる。

ルーティングを設定

routes.rb

  devise_for :admin_users, skip: :all #'registrations'
  devise_scope :admin_user do
    get '/admin_groups/:admin_group_id/admin_users/sign_up', to: 'admin_users/registrations#new', as: 'admin_user_registration'
  end

1行目でadmin_usersをマッピングしています。2行目以下でregistrationsコントローラーの記述がありますので、registrationsはskipさせます。
この1行がないと、devise_mapping.validatable?の箇所でNoMethodError in Admin_Users::RegistrationsController#newエラーが出ます

2〜４行目で/admin_groups/:admin_group_id/admin_user/sign_upへアクセスされたときのコントローラーとアクションを指定します。
devise_scopeの後のadmin_userは単数系です。
複数形にすると、同様にエラーになります。

あとがき

新規登録に関してはこれでルーティングができました。
ログインに関しては親テーブル関係なく、admin_users/sign_inで行いたいので下記に手順を書きました。
Railsのdeviseで新規登録画面URLは親テーブルのidを渡し、ログインURLには渡さない