はじめに

本記事では、MATLAB Simulinkで取得した波形データをCSVファイルとしてエクスポートし、ダウンロードする方法をまとめます。

Simulinkを使ってシミュレーションを行う際、取得した波形データをPythonやExcelで解析したり、可視化したりしたい場面があります。そこで、本記事ではSimulinkで取得したデータ（timeseries型）をCSVファイルに変換し、エクスポートする方法を解説します。

また、参考にした記事として以下を挙げます。
🔗 MATLAB Central - CSVファイルに出力する方法

使用するコード

以下のコードを使用して、Simulinkのシミュレーション結果をCSVファイルとして保存します。

% Simulinkからの出力 (timeseries 型の場合)
simout = out.simout;

% timeseries データをテーブルに変換
time_data = simout.Time;   % 時間データ
signal_data = simout.Data; % 信号データ

% 時間と信号データを結合してテーブルにする
T = table(time_data, signal_data);

% テーブルを CSV ファイルに保存
writetable(T, 'fileName.csv');

disp('シミュレーション結果が CSV ファイルに保存されました。');

PythonコードでCSVファイルをプロット

from google.colab import files

# アップロードダイアログを表示（CSVファイルを選んでください）
uploaded = files.upload()

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

# アップロードされたファイル名を取得（最初の1個だけ使用）
filename = next(iter(uploaded))

# CSVファイルを読み込み
df = pd.read_csv(filename)

# 必要な列の確認（名前が違う場合は変更してください）
print("Columns in CSV:", df.columns)

# === 追加: 最初のデータと最後のデータを表示 ===
print("\n🔹 最初のデータ（head）:")
print(df.head())  # 最初の5行を表示 | Show first 5 rows

print("\n🔹 最後のデータ（tail）:")
print(df.tail())  # 最後の5行を表示 | Show last 5 rows

# 時間と信号の列を使ってプロット
time = df["time_data"]
signal = df["signal_data"]

# 波形をプロット
plt.figure(figsize=(10, 4))
plt.plot(time, signal, label="Signal waveform")
plt.xlabel("Time (s)")             # 時間軸（秒）
plt.ylabel("Signal Value")         # 信号の値
plt.title("Waveform over Time")    # グラフのタイトル
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()