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Orboh (福岡県北九州市) は2026年9月29日(火)、トヨタ車体の子会社であるトヨタ車体研究所との共同実証で、中国Unitree製の人型ロボット「G1」を鹿児島県の実際に出荷しているオクラ農場に入れ、屋外の畑でオクラを見つけてつかむところまで実現したと発表しました。

要点

実証期間は2026年6〜9月
開発期間は70日。屋内の模擬環境での把持成功は20回中16回。屋外の成功率はリリースに記載がない
構成は、検出=オクラ向けに調整したYOLO / 位置=胸のZED-Mステレオカメラの3次元点群 / 腕=逆運動学 / 最終の位置合わせ=Diffusion Policy。右手にDex1-1ハンドとカッター用の取り付け部品、計算機はJetson Orin 64GB

この後の数値表は主要 3 行のみ。全行は完全版に。

数字で見る実証

完全版では「日本の農業にとっての意味」の解説と FAQ、Quotidia の視点 (全文) を掲載しています。続きを読む。