Adafruit Trinket M0でTinyGo(シリアル通信編)

はじめに

初回に続き、今回はTinyGoとMacとの間でシリアル通信してみる

事前確認

MacでTTYデバイスを確認

$ ls /dev/tty.usb*                                                                                                       [/Users/takaaki]
crw-rw-rw-  1 root  wheel   18,  40  3  8 15:55 /dev/tty.usbmodem14101

Adafruitが繋がっているTTYデバイス名を確認しておく

実行コード

main.go

package main

import (
    "time"
)

func main() {
    i := 0
    for {
        time.Sleep(time.Millisecond * 1000)
        println("Counter: ", i)
        i++
    }
}

ビルド&書き込み

パターン1. Macでビルド&書き込み

MacにインストールしたTinyGoを使ってビルドから書き込みまで一気に実行

$ tinygo flash -target trinket-m0 ./main.go

パターン2. Dockerでビルド&Macから書き込み

Mac上でDockerを使ってビルドして、書き込みはMacから実行
Trinket M0はUSBマスストレージとして扱えるので、ビルドで生成されたUF2ファイルをドラッグ&ドロップで書き込み

$ docker run --rm -v $(pwd):/src -w /src tinygo/tinygo:0.12.0 \
tinygo build -o /src/flash.uf2 -size=short -target trinket-m0 ./main.go

TinyGoとシリアル接続

$ screen /dev/tty.usbmodem14101

確認しておいたTTYデバイスに対してscreenコマンドで接続

実行結果

Counter:  0
Counter:  1
Counter:  2
Counter:  3
Counter:  4
Counter:  5

接続を解除するにはCtrl+aを押した後にkを押しReally kill this window [y/n]というメッセージが表示されたらyを押す