はじめに

Goで組み込み向けプログラミングができるTinyGoが盛り上がってきているようなので試してみた。
今回実行したのはAdafruit Trinket M0の搭載LEDを利用したLチカ。

動作環境

OS: macOS 10.15.3
Go: 1.13.8
TinyGo: 0.12.0
マイコン: Adafruit Trinket M0

セットアップ

Go

$ brew update
$ brew install go

TinyGo

$ brew tap tinygo-org/tools
$ brew install tinygo
$ brew tap osx-cross/avr
$ brew install avr-gcc avrdude
$ go get -u tinygo.org/x/drivers

BOSSA

BOSSAからMAC用パッケージをダウンロードしてインストール

実行コード

main.go

package main

import (
    "machine"
    "time"
)

func main() {
    led := machine.LED
    led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
    for {
        led.Low()
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)

        led.High()
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
    }
}

ビルド&書き込み

パターン1. Macでビルド&書き込み

MacにインストールしたTinyGoを使ってビルドから書き込みまで一気に実行

$ tinygo flash -target trinket-m0 ./main.go

パターン2. Dockerでビルド&Macから書き込み

Mac上でDockerを使ってビルドして、書き込みはMacから実行
Trinket M0はUSBマスストレージとして扱えるので、ビルドで生成されたUF2ファイルをドラッグ&ドロップで書き込み

$ docker run --rm -v $(pwd):/src -w /src tinygo/tinygo:0.12.0 \
tinygo build -o /src/flash.uf2 -size=short -target trinket-m0 ./main.go

Adafruit Trinket M0でTinyGo(環境構築&Lチカ編)