アソシエーション先で検索

例） title という名前の本( Book )を書いた人( Author )を検索

matched_authors = Author.includes(:books).where(books: { name :title })

アソシエーション先でキーワード検索

例） keyword という言葉を含む名前の本( Book )を書いた人( Author )を検索

matched_authors = Author.includes(:books).where('books.name LIKE ?', "%#{keyword}%")

where句の第1引数のSQL文の ? を第2引数で置き換えて検索してくれます。

書き方いろいろあると思います。

もっと良い方法があればコメントで教えていただけると嬉しいです。

他にも where の使い方参考先

アソシエーションとリレーション、似ていますが

アソシエーション ⇒ モデルの関係性

リレーション ⇒ DBテーブルの関係性

を言うみたいです。