環境

Ruby 3.0.2
Rails 7.0.2.3

コード

app/controllers/application_controller.rb

class ApplicationController < ActionController::Base

  private

  # ログイン後のリダイレクト先
  def after_sign_in_path_for(resource_or_scope)
    root_path  #ここを好きなパスに変更
  end

  # ログアウト後のリダイレクト先
  def after_sign_out_path_for(resource_or_scope)
    new_user_session_path #ここを好きなパスに変更
  end
end

これだけです。

余談

ログアウト後の遷移先は設定必要だと思いますが、
ログイン後の遷移先は、例のように root_pathにするならば、そもそも config/routes.rbで設定してあるので不要だと思います。

config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  # Define your application routes per the DSL in https://guides.rubyonrails.org/routing.html

  # Defines the root path route ("/")
  root 'users#index'
end

参考