鍵生成

$ ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/github -N "pass" -C "sample@mail"

オプションについて
-t 暗号化形式を指定するrsa,dsa,ecdsa,ed25519
-b作成する鍵のビット数を指定
-fファイルを指定する
-N新しく設定するパスフレーズを指定
-Cコメントを指定
公開鍵設定
~/.ssh/configに以下を設定

Host github.com
    IdentityFile ~/.ssh/github
    User git

cloneやり方

短縮じゃないやつ
$ git clone ssh://git@github.com/pugsatoshi/start

短縮の場合
$ git clone git@github.com:pugsatoshi/start

githubのssh設定