Gemfileにpgというgemを追加してbundle installをしたところ失敗しました。
環境はVagrantのCentOSです。

bundle installが失敗

postgresqlがなくて失敗

bundle install

Gem::Ext::BuildError: ERROR: Failed to build gem native extension.

    /home/vagrant/.rbenv/versions/2.2.2/bin/ruby -r ./siteconf20150518-3729-805ug4.rb extconf.rb
checking for pg_config... no
No pg_config... trying anyway. If building fails, please try again with
 --with-pg-config=/path/to/pg_config
checking for libpq-fe.h... no
Can't find the 'libpq-fe.h header
*** extconf.rb failed ***
Could not create Makefile due to some reason, probably lack of necessary
libraries and/or headers.  Check the mkmf.log file for more details.  You may
need configuration options.

略

An error occurred while installing pg (0.18.2), and Bundler cannot continue.
Make sure that `gem install pg -v '0.18.2'` succeeds before bundling.

postgresqlが入っていないので入れるといいみたいです。

postgresqlをインストール

sudo yum install -y postgresql-devel

今度はbundle installが走るようになりました。

参考