Ansible の inventory の記述は

var = 'a'

のように、iniファイル形式でしか記述できず、配列やハッシュの表現が単純にはできない。
from_json を使って以下のようにすればできる。

inventory.

[all:vars]
var_array_json = '["A", "B", "C"]'
var_array = '{{var_array_json | from_json}}'
var_hash_json = '{ "a": 1, "b": 2 }'
var_hash = '{{var_hash_json | from_json}}'

変数を確認する Playbook を適当に用意して、

playbook.yml

- hosts: localhost
  tasks:
    - debug:
        var: var_array
    - debug:
        var: var_hash

実行してみる。

$ ansible-playbook -i inventory playbook.yml

PLAY [localhost] ***************************************************************

TASK [setup] *******************************************************************
ok: [localhost]

TASK [debug] *******************************************************************
ok: [localhost] => {
    "var_array": [
        "A", 
        "B", 
        "C"
    ]
}

TASK [debug] *******************************************************************
ok: [localhost] => {
    "var_hash": {
        "a": 1, 
        "b": 2
    }
}

PLAY RECAP *********************************************************************
localhost                  : ok=3    changed=0    unreachable=0    failed=0

期待値通りの結果を得られる。

でも、あまり使うことはないとは思う。
json 記述はちょっと見ずらいし。